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机器人视觉系统解说

2020-05-30

工业机器人已经成为了先进制造业中不可替代的重要装备,而工业机器人视觉引导技术作为当前机器人实用性技术的研究热点之一,为工业机器人在高柔性和高智能化生产线中的应用奠定基础。

在实际的工业生产中,人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳因素,经常会产生一些误差甚至错误,而机器人视觉系统则可以不知疲倦的运行下去。

典型的机器人视觉系统组成分:图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

 

一、视觉系统的组成

视觉系统一般由硬件和软件组成。

①硬件一般包含有相机、光源、图像采集卡。

②软件一般会安装在PC端或者集成在触摸屏中。

 

二、视觉系统的应用

视觉系统主要应用有:检测、识别、测量、定位等。

①检测:在相机范围内的坐标和偏转角度计算,提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。②识别:通达扫描二维码、条形码、字符、颜色等,通过特征匹配识别。③测量:通过三角测量原理,通过反射物体表面的光线成像,测量物品的表面情况。④定位:通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找,通过特征匹配进行定位,软件进行判断位置。

 

三、视觉系统的优点

1.安全。视觉检测过程中,被检测的单位不会与检测物体进行直接接触,不会造成任何损伤。

2.视野宽广。相对人眼而言,视觉系统可以感知红外线,比人眼检测范围更大。

3.系统稳定。人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

4.应用广泛。机器视觉不仅仅只用在机器人上,在工业、农业、国防、交通、医序、体育甚至娱乐等行业都得到了广泛使用。

 

四、机器人系统工作过程

拍照-处理-通信-输出-显示



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